澳门内港码头23日恢复与珠海湾仔码头之间的来往航船和通关服务，以进一步方便往返两地的澳门与内地居民。
当日中午1时许，首班客船从澳门内港码头开出，航行5分钟后抵达珠海湾仔码头。算上通关和上船时间，整个旅程花费不到20分钟，而之前从陆路通过关闸通关需要一个多小时。
据悉，澳门内港码头和珠海湾仔码头的开放时间为每日早上七时至晚上十时。客船每15分钟一班，每日两地总航班数为110班。
内港码头口岸设有自助出境通道7条，自助入境通道6条，人工出入境通道各2条。另外，为应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情，内港码头口岸也实行健康申报制度，并配有体温检测设备和隔离区。
2016年1月，因临时联检棚超期使用存在安全隐患，珠海湾仔口岸暂停使用进行改造，澳门内港码头至珠海湾仔码头因此停航至今。